现传黄庭经有内景、外景、中景三种。一般认为中景经出世较晚，故通常所说黄庭经未包括中景经在内据内景经卷梁丘子注说，黄为中央之色，庭为四方之中，外指天中地中人中，内指脑中心中脾中，故称「黄庭」。心居身内，存观一体的象色，故称内景。所谓黄庭之景，实指道教修炼时产生的景象。
外景与内景先后出现於两晋，据称由晋代魏华存夫人所传。黄庭经以七言歌诀形式描述道教的修炼与养生学说，是道教思想与古医学结合的修真书。黄庭经为道教茅山宗的主要经典，在道教中十分盛行，后成为全真道功课之一。它为现代养生学了重要考价值。收入正统道藏洞玄部本文类。
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麻姑仙境之“南岳夫人“魏华存侍女一瞥魏华存ei hua
魏华存251334女，字贤安，任城今山东济宁市人，西晋司徒文康公魏舒之女。幼而好道，常服气辟谷，摄生修静，志慕神仙。24岁适南阳掾刘文，生二子刘璞、刘瑕。其心期幽隐，更求神书秘籍，斋于别寝，谨修道法。西晋建兴五年318夏天，来到南岳衡山集贤峰下紫虚阁修道，凡16年，为湖南最早的传播道教者。道家之元始大洞真经三卷、元始大洞玉经疏要十二义一卷、大洞玉经坛仪一卷和总论一卷，均属魏华存所疏义。东晋咸和九年334，在黄庭观侧的一块大石头白日飞升，其石尚在，称“飞升石“。历代南岳志和衡阳地方志都对魏华存的事迹有所记载，陶弘景著真浩中称魏华存为“魏夫人“，后世习惯称魏华存为“南岳夫人“。李白送女道士褚三清往南岳诗中有“倦寻向南岳，应见魏夫人“句，杜甫望岳中亦有“恭闻魏夫人，群仙夹翱翔“句。宋仁宗赐魏华存“紫虚元君“称号，故又称魏元君。宋哲宗封为“高元宸照紫虚元道真君“。她还擅长书法，黄庭观墙壁刻有其亲笔所书清黄庭内景经。黄庭经为道教修持内丹的重要经典之一，在中国道教史有极其重要的地位，直接促成了中国道教清派的产生。
但据现代道学者考证，此经初作乃出自男仙之笔，早在汉武帝之前，黄庭经已经流世，只是不为人所知。
折叠编辑本段外景经
折叠部经第一
老君闲居作七言，解说身形及诸神，有黄庭下关元，后有幽阙前命门，
呼吸庐间入丹田，玉池清水灌灵根，审能修之可长存，黄庭中人衣朱衣，
关元茂龠阖两靡，幽阙侠之高巍巍，丹田之中精气微，玉池清水生肥，
灵根坚固老不衰，中池有士服赤衣，横下三寸神所居，中外相距重闭之，
神庐之中当修治，玄府气管受精府，急固子精以自持，宅中有士常衣绛，
子能见之可不病，横立长尺约其，子能守之可无恙，呼吸庐间以自偿，
子保完坚身受庆，方寸之中谨盖藏，精神还归老复壮，心结幽厥流下竞，
养子玉树令可壮，至道不烦无旁午，灵台通天临中野，方寸之中间关下，
玉房之中神门户，既是公子教我者，明堂四达法海源，真人子丹当吾前，
三关之中精气深，子欲不死修昆仑，绎官重楼十二环，琼室之中五色集，
赤神之子中池立，下有长城玄谷邑，长生要妙房中接，弃捐摇俗专子精，
寸田尺宅可治生，系子长留心安宁，推志游神三奇灵，行间无事心太平，
常存玉房神明达，时思太仓不饥渴，役使六丁玉女渴，闭子精门可长活，
正室堂前神所舍，洗心自治无败